Des traces archéologiques témoignent d'une installation humaine dès le Néolithique et de la présence de voies antiques, le long desquelles s'établissent villae, exploitations agricoles et probablement de petites agglomérations.
Au Moyen Âge, fondations religieuses puis seigneuries locales conduisent à la création de villes et de villages. Au coeur du Pays, mottes seigneuriales et églises rurales romanes signalent encore aujourd'hui l'organisation du territoire établie aux XIe-XIIe siècles, tandis que les défrichements successifs façonnent peu à peu le paysage bocager. La fin de la Guerre de Cent Ans ouvre une période de reconstruction des infrastructures dont témoignent encore aujourd'hui manoirs ruraux, demeures urbaines et maisons paysannes, ainsi que les agrandissements ou reconstructions d'églises associant tradition gothique et décor renaissant.
Les XVIIe et XVIIIe siècles sont le temps de l'installation de forges et de verreries amorçant l'industrialisation du territoire, structuré par des nouvelles routes royales. Le bâti rural acquiert les formes qu'il conservera jusqu'au début du XXe siècle. Le XIXe siècle entraîne le développement de l'élevage et la densification corollaire du bocage ; la Révolution industrielle favorise l'installation de nouvelles industries et moyens de transports. Villes et villages font l'objets de travaux d'urbanisme parfois conséquents, dont l'image rurale reste celle de la mairie-école.
Le XXe siècle est celui de la mutation des espaces ruraux, liée aux transformations de l'agriculture et à l'exode rural. Il est aussi celui d'un nouveau mode d'habitat urbain, amorcé dès les années 1920 avec les Habitations à Bon Marché (H.B.M.). La politique de déconcentration industrielle amorce dans la seconde moitié du XXe siècle l'installation de nouvelles usines, de quartiers d'habitats collectifs et surtout des zones pavillonnaires dans les villes principales et les communes rurales avoisinantes. A partir des années 1990, la coopération intercommunale réorganise les cadres de vie, et se manifeste par la création de nouveaux équipements publics aux formes et et matériaux souvent résolument contemporains.
